轉矩轉速傳感器的主要參數以及工（gōng）作原理有哪些（xiē）?

　　轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原理的了解有助於更好（hǎo）的使用（yòng）轉矩轉速傳感器，以及可以對轉矩轉速傳（chuán）感器（qì）的（de）常規操（cāo）作有所（suǒ）幫助。

　　一、轉矩（jǔ）轉（zhuǎn）速傳感（gǎn）器主要參數

　　1、傳感器適用（yòng）於環境溫度（dù）0-55℃，以及相對溫度不（bú）超過90%的條（tiáo）件（jiàn）下工作。

　　2、傳感器適用的轉速範圍及聯軸節重量

　　3、傳感器所（suǒ）需聯軸節、墊塊、測試平板等根據用戶（hù）需求，本公司可代為加工。

　　4、係統總誤差：

　　(1)靜標精（jīng）度:在標定傳感器係數的相（xiàng）同環境溫度下(不相同（tóng）時按溫（wēn）度係數修正)，靜（jìng）標定誤差應不超過（guò）±0.2%。

　　(2)在額定轉速範圍內，套筒固定在任意位置時，不同轉速（sù）下扭（niǔ）矩測量讀數變化應不大於±0.2%。

　　(3)傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位置時,讀（dú）數誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動(啟動驅動電機（jī）)，軸在（zài）不（bú）同位置（zhì）時，讀數誤（wù）差應不超（chāo）過±0.2%。

　　5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測（cè）量誤差不（bú）超過±0.5%。

　　6、允許測量的最大（dà）扭矩：120%額（é）定值。

　　7、輸（shū）出電壓信號幅度：不小於0.7V有效值。

　　二、轉矩轉速傳感器（qì）工作原理

　　轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的（de）兩組內、外齒輪，永久磁鋼和（hé）感應線（xiàn）圈。外齒（chǐ）輪安裝載（zǎi）扭力軸測量段（duàn）的兩端;內齒輪轉筒內（nèi）,和外齒輪相對，永久磁（cí）鋼緊接內齒輪安裝在轉筒內（nèi）。永久磁鋼，內外齒輪構成環狀閉合磁路,感應線圈固定在（zài）殼體的兩端蓋內。在驅動電機（jī）帶動下，內齒輪隨同轉筒（tǒng）旋轉。

　　內外齒輪是變位齒（chǐ）輪，並（bìng）不齒（chǐ）合，齒頂六由工作氣隙，內外齒輪的齒（chǐ）頂相對時氣隙最窄，齒頂和齒槽相（xiàng）對時，氣隙最寬。內外齒輪在相對旋轉運動時，齒頂與齒槽（cáo）交替對，相對轉動一個齒位（wèi）時,工作氣隙發生（shēng）一個周期的變（biàn）化（huà）,磁（cí）路的磁阻和磁通隨之相（xiàng）應作周期變化,因此線圈中感（gǎn）應出近似正弦波的電壓訊號,訊（xùn）號電壓（yā）瞬時（shí）值（zhí）的變化和內外齒輪的相對位置的（de）變化是一致的。

　　如果兩（liǎng）組（zǔ）檢測器的齒輪的投影互相重合時（shí）、兩組電壓訊號的相位差為（wéi）零。安裝時，兩（liǎng）隻內齒輪的投（tóu）影是重合的（de）。而扭（niǔ）力軸上的兩隻外齒（chǐ）輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初（chū）始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒，分（fèn）度角為3°，相位差為180°時，相應（yīng）外（wài）齒輪錯動1.5°。

　　當扭力軸受到扭矩作用時，產生扭角β，兩隻外齒輪（lún）的錯位角變為1.5°±β兩個電壓訊號的（de）相差角相應變為：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例（lì）的,因此扭角的變化（huà）和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相（xiàng）位差角（jiǎo）和扭矩的比例係（xì）數，K=±120K1，“±”另表示轉動方（fāng）向（xiàng）。設扭（niǔ）力（lì）軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。

　　將傳感器的（de）兩個（gè）電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀，經過儀表將電壓訊號進行放大、整形、檢相、變換成計數脈衝，然後計數和顯示，便可直接（jiē）讀出扭矩和轉速的測量結果（guǒ）。由於采用磁電轉換、相位差原理（lǐ）和（hé）數字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進行穩定（dìng）、可靠（kào）、快速、靈敏的高精度測量。

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