一、電渦流製動（dòng）器的特性及工作原理

電渦流製動器是目（mù）前國（guó）內先（xiān）進的模擬（nǐ）加載設備，主要用來模擬各種動（dòng）力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組（zǔ）成。當與轉子同軸裝配的勵磁線圈通直流電時，其產生的磁通經電樞體、渦流環、氣隙和轉子形成（chéng）閉合（hé）回路。由於轉子外圓（yuán）麵被製成有均（jun1）勻（yún）分布的齒和槽，故在氣隙和電（diàn）樞體或渦流（liú）環表麵產（chǎn）生疏（shū）密相間的磁（cí）場，因此，轉子被拖動旋轉（zhuǎn）時，電樞體和（hé）渦流環內表麵上任何一點的磁場產生叫變變化，由此感應出“渦流”，在“渦流”和磁場的（de）耦合（hé）作用下，在轉子上產生製動（dòng）力矩。由於電樞體是通過機座固定在底板上的，故轉子無法帶動電樞體旋轉，動力機械（xiè）輸出（chū）的（de）功（gōng）率被（bèi）轉化成電樞體和（hé）渦流環上（shàng）“渦流（liú）”產生的等值熱量，熱量（liàng）由進入電樞體和（hé）渦流環冷卻水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製動器自身消耗。對應於（yú）勵磁線圈每（měi）一恒（héng）定的電流，電（diàn）渦（wō）流製動器（qì）均表現（xiàn）出一條轉矩依附於轉（zhuǎn）速的穩定製動特性曲線，通（tōng）過改變勵（lì）磁電流的大小，即可以改變製動力矩。

二、磁粉製動器的特性及工作原理

磁粉製動器是采用（yòng）磁粉作介質，在通電情況下形成磁粉鏈（liàn）來傳遞扭矩（jǔ）的新型傳動元件，由內轉子、外轉子（zǐ）、激磁線圈及（jí）磁粉組成。當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由於離心力的作用，磁粉被甩在（zài）主動轉子的內壁上，磁粉與（yǔ）從動轉子之間沒有接觸（chù），主動轉子空轉。接通直流電源後產（chǎn）生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子、外轉子（zǐ）聯接起來，從而達（dá）到（dào）傳遞、製動扭矩的目的。在同滑差無（wú）關的情況下能夠傳遞一（yī）定的轉（zhuǎn）矩，具有響應速度快、結構簡單、無汙染、無噪音、無衝擊振動節約能源（yuán）等（děng）優點。

三、磁滯製動器的特性及（jí）工作原理

磁滯製動（dòng）器由轉子和定子（zǐ）磁極兩大部分組（zǔ）成，轉子由特殊的磁滯材料製成，定子磁極中有一定的間（jiān）隙，轉子在間隙中轉動。當線圈通電時，間隙中產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力轉動時（shí），產生額定（dìng）的扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有（yǒu）關，與轉速無關，實現非接觸的扭矩傳輸。

四、伺服電機的特性及工作原理

伺服電（diàn）機分為直流和交流伺（sì）服（fú）電動機兩大（dà）類，可高（gāo）精（jīng）確控製（zhì）速度、位（wèi）置，將電壓信號轉化為轉矩、轉速，以驅動控製對象。伺服（fú）電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自（zì）動控製係（xì）統中，用作（zuò）執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高（gāo）、始動電壓等特性，可把收到的電信號（hào）轉換成電動機軸上的角位（wèi）移或角速度輸出。其主要特點是，當電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨（suí）著轉（zhuǎn）矩的增加而（ér）勻速下降。

五、如何選型

其次還需根據被測電機的轉速、扭矩、功率等屬性及上述負載適合場景來選擇合適的負載。各類型（xíng）的負載都有各自的優缺（quē）點：

1.電渦（wō）流，適合高速大功率場合，5kw下最高轉速可支（zhī）持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低廉，主（zhǔ）要應用於低速大功率場合，但需要考慮散熱問題，精度較低，會有零飄；

3.磁滯製動器，適合高速小（xiǎo）功率場合，扭矩範圍很小，5kw左（zuǒ）右的功率（lǜ）最（zuì）高隻能測到30N.m；

4.伺服（fú）電機，適合精度要求高的場合，測試可重複性好，支持饋能式負載。轉速（sù）和扭（niǔ）矩的範圍不固（gù）定，可根據被測（cè）電機的特（tè）性可以靈活挑選（xuǎn）對應的負載電（diàn）機。

故根據被測（cè）電機的測試需求，通過比較各類型（xíng）負載的特性來決定選擇哪（nǎ）一款負載製動器。